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智能柔性关节 谐波一体化关节

  • 品 牌: 杭州新剑
  • 型 号: XGA、XGB、XGC、XGD
  • 单 价: 面议
  • 所在地:浙江 杭州市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2020-04-20
  该系列关节集电机、减速器、弹性体、控制器和多种传感器为一体。 1.内部采用高集成芯片,拥有过压、过流、过温、短路、堵转、欠压等多重保护,保障设备及人员安全。 2.开放位置、速度、电流三环控制并集成智能算法,集成力矩传感器,实现力矩控制功能,高柔度SEA保障安全性。 ...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
  该系列关节集电机、减速器、弹性体、控制器和多种传感器为一体。
1.内部采用高集成芯片,拥有过压、过流、过温、短路、堵转、欠压等多重保护,保障设备及人员安全。
2.开放位置、速度、电流三环控制并集成智能算法,集成力矩传感器,实现力矩控制功能,高柔度SEA保障安全性。
3.开放大量数据接口,除位置、速度、力矩信号外,还提供加速度、陀螺仪、电压、电流、温度等传感器数据,便于进行算法开发。
4.全系统平台软件支持,支持MATLAB、ROS、LINUX、WINDOWS等。
5.即插即用,方便用户快速、安全的开发各种机器人手臂及其他类型的机器人。
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